Después de la guerra continuó sirviendo en el ejército, entre el 72 y el 75 estuvo al mando del Distrito Militar del Lejano Oriente con el rango de general, y en el 80 se convirtió en comandante del Ejército y viceministro de defensa de la URSS.
Tras su muerte sólo queda con vida un mariscal de la Unión Soviética llamado Dmitri Yazov.
Durante la IIGM luchó en la defensa de Odessa, la defensa de Sebastopol y la Campaña en el Cáucaso. Más tarde participó en la liberación de Ucrania y la invasión de Rumanía, además de la ofensiva en Hungría.
Después de la guerra, Petrov completó los Estudios militares en la Academia Militar Frunze en Moscú. Posteriormente, emergió de las filas militares rusas, siendo promovido a coronel en el 52, a general de división en el 61, a teniente general en el 65, hasta que en el 83 fue nombrado Mariscal de la Unión Soviética.
A finales del 70 sirvió como consejero militar del Ejército etíope, fue asignado a la asistencia y la reconstrucción de la fuerza durante la Guerra de Ogaden.
Fue quien ordenó el Distrito Militar del Lejano Oriente entre el 72 y el 76 y sirvió como Comandante en Jefe de las Fuerzas Terrestres entre el 80 y el 85.
Desde el 92 ha servido como consejero militar del ministerio de defensa de la Federación Rusa.
Ha recibido varios honores y premios entre los que están:
- Héroe de la Unión Soviética el 16 de febrero del 82
- Orden de Alexander Nevsky el 3 de mayo de 2012
- Cuatro órdenes de Lenin, en diciembre del 67, en febrero del 78, en febrero del 82 y en enero del 87
- Orden de la Revolución de Octubre en febrero del 74
- Orden de la Bandera Roja en octubre del 44
- Orden de la Guerra Patria, primera clase dos veces, en julio del 55 y abril del 85 y segunda en octubre del 43
- Orden de la Estrella Roja en noviembre del 42 y octubre del 55
- Orden de Servicio a la Patria en las Fuerzas Armadas de la URSS de 3 clase en febrero del 76
- Medalla de Servicio de Combate
- Medalla por Distinción
- Medalla por la defensa del Cáucaso
- Medalla por la defensa de Odessa
- Medalla por la defensa de Sevastopol
- Medalla por fortalecer la cooperación militar
- Medalla por la victoria sobre Alemania en la Gran Guerra Patria de 1941-1945
- Medalla del Jubileo 20 años de la Victoria en la Gran Guerra Patria
- Medalla del Jubileo 30 años de la Victoria en la Gran Guerra Patria
- Medalla del Jubileo 40 años de la Victoria en la Gran Guerra Patria
- Medalla por la captura de Budapest
- Medalla del Jubileo 50 años de la Victoria en la Gran Guerra Patria
- Medalla del Jubileo 60 años de la Victoria en la Gran Guerra Patria
- Medalla del Jubileo 65 años de la Victoria en la Gran Guerra Patria
- Orden "Ernesto Che Guevara" primera clase en Cuba 1985
- Orden de la Bandera Roja en Checoslovaquia 1982
- Orden Pobedonostnogo Checoslovaquia 1985
- Orden de Sukhbaatar , Mongolia 1981
- Orden de la Bandera Roja en Mongolia 1982
- Orden Por Mérito militar en Mongolia 1971
- Scharnhorst Orden en Alemania del Este en 1983
- Orden de la Bandera de la República de Hungría con diamantes en 1985
- Orden de Tudor Vladimirescu primera clase en Rumanía 1974
- Orden por mérito militar primera clase en Rumanía en 1985
- Orden de la Bandera Nacional en Etiopía 1982
- Orden de la Bandera Nacional de Corea en Corea del Norte en 1985
- Orden La República Popular de Bulgaria de primera clase 1985
- Orden al valor militar primera clase 1983
- Orden de San Grand Prince Dmitry Donskoy de 2ª clase.
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